6 . 简单空间图形的相关概念
直棱柱：____________________棱柱叫做直棱柱．
正棱柱：底面为__________的__________叫做正棱柱．
正棱锥：底面是__________且顶点在底面的射影是__________的棱锥叫做正棱锥．
正棱台：正棱锥被平行于底面的平面所截，__________的部分叫做正棱台．
正棱锥、正棱台的形状特点：
①底面是正多边形；
②顶点在底面的正投影是底面的中心，即顶点和底面中心连线垂直于底面（棱锥的高）；
③当且仅当它是正棱锥、正棱台时，才有斜高．
直棱柱、正棱锥、正棱台的侧面展开图分别是__________、__________、__________．
正棱柱、正棱锥和正棱台的侧面积公式
__________，其中c指的是__________．
__________，其中指的是__________．
__________，其中c，指的是__________，指的是__________．
圆柱、圆锥、圆台的侧面展开图分别是__________、__________、__________．
圆柱、圆锥和圆台的侧面积公式
__________=__________，其中l指的是__________，r指的是__________．
__________=__________，其中l指的是__________，r指的是__________．
__________=__________，其中l指的是__________，r，指的是__________．