1 . 选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的普通方程为，曲线参数方程为（为参数）；以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴，建立极坐标系，直线的极坐标方程为，.
（1）求的参数方程和的直角坐标方程；
（2）已知是上参数对应的点，为上的点，求中点到直线的距离取得最小值时，点的直角坐标.