31. 阅读下列材料,回答问题。
材料一 禹传子,“公天下”变为“家天下”
材料二 秦始皇举行的一次庆功宴上对群臣说:“天下共苦,战斗不休,以有诸侯”。
——《史记》
材料三 愿陛下令推恩分子弟,以地侯之。彼人人喜得所愿,上以德施,实分其国,不削而稍弱矣。于是上从其计。
——《史记》
材料四
张骞通西域路线图
材料五 中国古代的中央集权制度,从产生之日起,其组织机构就具有多民族、大一统的性质,其职能就具有具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。
(1)材料一说明我国古代政治制度发生了怎样的变化?
(2)从材料二中可以看出,秦始皇认为春秋战国以来,天下战争不断的根源在于西周实行了什么制度?基于以上认识,秦始皇在地方推行什么制度来管理国家?
(3)汉初分封的诸侯王国后来的发展对中央造成什么影响?根据材料三说一说汉武帝继位后采取什么措施消除这一影响?“上从其计”的根本目的是什么?
(4)依据材料四和所学知识,指出汉朝西域主要是指我国今天什么地区?请写出西汉政府在西域设置的机构名称。该机构的设置说明了什么?
(5)根据材料五概括中央集权制度在古代有何作用?