1 . 选修4-4： 坐标系与参数方程
在直角坐标系中，直线经过点，其倾斜角为，以原点为极点，以轴非负半轴为极轴，与直角坐标系取相同的长度单位，建立极坐标系，设曲线的极坐标方程为．
（Ⅰ）写出直线的参数方程，若直线与曲线有公共点，求的取值范围;
（Ⅱ）设为曲线上任意一点，求的取值范围．

2 . 已知点（）为平面直角坐标系中的点，点S为线段AB的中点，当变化时，点S形成轨迹．
（1）求S点的轨迹的方程；
（2）若点M的坐标为，是否存在直线交S点的轨迹于P、Q两点，且使点为的垂心？若存在，求出直线的方程；若不存在，请说明理由．