1 . 在直角坐标系中，以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，半圆的极坐标方程为.
(1)求半圆的参数方程；
(2)设是半圆上的一点，且，试写出点的极坐标.

2 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
(2)设点，若曲线与相交于两点，求的值.

3 . 平面直角坐标系中，直线的参数方程为为参数)，以原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
（1）写出直线的极坐标方程与曲线的直角坐标方程;
（2）已知与直线平行的直线过点，且与曲线交于两点，试求．

4 . 极坐标系与直角坐标系有相同的长度单位，以原点为极点，以轴正半轴为极轴．已知直线的参数方程为（为参数），曲线的极坐标方程为．
（1）求的直角坐标方程；
（2）设直线与曲线交于，两点，求弦长 ．