1 . 极坐标是指在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）．对于平面内任何一点M，用表示线段的长度，表示从到的角度，有序数对就叫点M的极坐标．我们经常以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴，从而可以进行直角坐标和极坐标的转化．如直角坐标的极坐标形式为，极坐标方程的直角坐标方程为．则以下说法正确的是（       ）

A．直角坐标的极坐标为

B．极坐标的直角坐标为

C．直角坐标方程的极坐标方程

D．极坐标方程的直角坐标方程为

2 . 当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹是摆线．在直角坐标系中，摆线的参数方程为（为参数，且）．
(1)求上的点到轴的距离的最大值；
(2)求上的点到原点的距离的最大值．

3 . 已知点、的极坐标为、，直线经过、两点，曲线的极坐标方程为，直线与曲线相交于、两点． 以极点为坐标原点，极轴为轴的正半轴，建立平面直角坐标系．
(1)求直线的极坐标方程和曲线的参数方程；
(2)求．