1 . 在极坐标系中，曲线C的方程为，点.
（1）以极点为坐标原点，极轴为x轴的正半轴建立平面直角坐标系，求曲线C的直角坐标方程，点R的直角坐标；
（2）设P为曲线C上一动点，以PR为对角线的矩形PQRS的一边垂直于极轴，求矩形PQRS周长的最小值，及此时点P的直角坐标．

2 . 在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，半圆的极坐标方程为，.
（1）求的参数方程；
（2）若半圆与圆：(是常数，)相切，试求切点的直角坐标．

3 . 已知为半圆（为参数，）上的点，点的坐标为，为坐标原点，点在射线上，线段与的弧的长度均为．
（Ⅰ）以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点的坐标；
（Ⅱ）求直线的参数方程

4 . 在直角坐标系中，圆的参数方程为(为参数)，以为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系．
（1）求圆的普通方程；
（2）直线的极坐标方程是，射线：与圆的交点为，，与直线的交点为，求线段的长．