1 . 已知向量，，，，．
(1)求向量，，；
(2)求向量与所成角的余弦值．

2 . 已知空间中三点，，.
(1)求；
(2)求中边上中线的长度.

3 . 已知向量.
(1)求；
(2)若，求；
(3)求.

4 . 已知空间三点，，，设，．
(1)求；
(2)与互相垂直，求实数的值．

5 . 已知点，，O为坐标原点，向量
(1)求向量的单位向量
(2)求
(3)求

6 . 在长方体中，，是的中点．以为原点，、、所在直线分别为轴、轴、轴，建立如图所示的空间直角坐标系．
   
(1)写出在平面上的投影向量的坐标；
(2)求点到平面的距离；
(3)求直线与平面所成角的正弦值．

7 . 已知空间三点．
(1)若，且分别与，垂直，求的坐标；
(2)求的值．

8 . 空间中，两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系．如果坐标系中有两条坐标轴不垂直，那么这样的坐标系称为“斜坐标系”．现有一种空间斜坐标系，它任意两条数轴的夹角均为，我们将这种坐标系称为“斜坐标系”．我们类比空间直角坐标系，定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标：分别为“斜坐标系”下三条数轴（轴，轴，轴）正方向上的单位向量，若向量，则与有序实数组一一对应，称向量的斜坐标为，记作．
(1)若，求的斜坐标；
(2)在平行六面体中，，建立“空间斜坐标系”如下图所示．
   
①若，求向量的斜坐标；
②若，且，求．

9 . 如图，已知，两点，点M在直线上，，为实数且，求点M的坐标．

   

10 . 已知空间中三点，，.

(1)若四边形ABCD是平行四边形，求点D坐标；
(2)若，且，求向量；
(3)若点在平面内，求的值.