2 . 已知为坐标原点，点在圆上运动，则线段的中点的轨迹方程为__________.

3 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为(为参数)，以该直角坐标系的原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，若曲线的极坐标方程为，则曲线上的点与曲线上的点的最小距离为________.

4 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数）.以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系.已知点的直角坐标为，过的直线与曲线相交于，两点.
（1）若的斜率为2，求的极坐标方程和曲线的普通方程；
（2）求的值.

5 . 在极坐标系中，点到直线的距离是________.

6 . 在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为，曲线的参数方程，（为参数）.则曲线上的点到直线的距离的最小值为________.

7 . 设，直线和圆（为参数）相切，则的值为____.

8 . 在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，圆的极坐标方程为，若直线与圆交于，两点，则线段的长度为__________．

9 . 已知曲线的参数方程为为参数），点为其焦点,在平面直角坐标系中，以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为,点分别在曲线和的实线部分上运动（如图所示），且总是平行于轴，则的周长的取值范围是________.

10 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，以轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．设点在上，点在上，则的最小值为__________．