1 . 已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点处，极轴与轴非负半轴重合，且取相同的长度单位曲线：，和： 为参数)．
写出的直角坐标方程和的普通方程；
已知点，为上的动点，求中点到曲线距离的最小值．

2 . 在直角坐标平面内，以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.已知点、的极坐标分别为、，曲线的参数方程为（为参数）.
（1）求直线的直角坐标方程；
（2）若直线和曲线只有一个交点，求的值.