1 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为(为参数)，以原点为极点，轴非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)分别写出曲线的普通方程及曲线的直角坐标方程；
(2)若点为曲线上的一动点，点为曲线上的一动点，求的最小值.

2 . 已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与x轴的非负半轴重合．曲线（t为参数），曲线的极坐标方程为．
(1)将曲线，分别化为普通方程、直角坐标方程，并说明表示什么曲线；
(2)设，曲线与曲线相交于不同的两点A，B，求的值．

3 . 已知动点都在曲线（为参数）上，对应参数分别为与，为的中点．
（1）求的轨迹的参数方程；
（2）将到坐标原点的距离表示为的函数，并判断的轨迹是否过坐标原点．