4 . 近年来无人机在各个领域得以广泛运用，某科技小组进行自制无人机试飞实验，如图在竖直平面内有足够高的P、O、Q三点，点P为试飞起点，沿竖直方向，，设无人机每次试飞前均已获得相同的初动能。第一次试飞让无人机关闭引擎从P点水平向左飞出，在其运动过程中恰好通过Q点；第二次和第三次试飞时均在点同时打开引擎，两次试飞均获得相同的牵引力且飞行过程中始终保持恒定，第二次试飞时无人机通过Q点，到达Q点时动能与初动能之比为，第三次试飞时无人机通过O点，到达O点的动能为初动能的7倍，无人机质量为m，可视作质点，忽略空气阻力，重力加速度取g，求：
（1）第一次试飞时，无人机到达Q点的动能与初动能之比；
（2）第二、三次试飞时牵引力的大小和方向；
（3）在x下方有某区域，该区域上边界平行于x轴如图虚线所示。重新调整无人机，使其在第四、五次试飞前获得全新的相同初动能，当无人机在关闭引擎状态从P点水平向右飞出后，两次到达轴瞬间均打开引擎获得水平等大牵引力，其中第四次试飞获得水平向右牵引力后做直线运动飞入下方虚线区域，第五次获得水平向左牵引力后最终竖直向下飞入虚线区域，第四次试飞到达虚线位置时动能是第五次试飞到达虚线位置时动能的3.5倍，求第四、五次试飞时牵引力的大小。
   

7 . 如图所示，水平传送带以v＝3m/s的速度逆时针转动，两个转轴间的距离L＝4m。竖直光滑圆弧轨道CD所对的圆心角，圆弧半径r＝0.5m，轨道末端D点切线水平，且紧贴倾斜转盘上表面最高点，转盘沿逆时针方向绕轴匀速转动，其转轴倾斜且与水平面的夹角，质量m＝1kg的小物块与传送带间的动摩擦因数，物块以的速度向右滑上传送带左端，物块向右运动一段时间后反向，最终从传送带左端水平抛出，恰好沿C点的切线方向滑入CD轨道，再水平滑落到转盘上表面最高点D，物块落到转盘上时的速度恰好与落点处转盘的线速度相等，物块立即无相对滑动地随盘转动，，取重力加速度大小，物块所受最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
（1）求物块从传送带上抛出的速度；
（2）求传送带的上表面到转盘最高点的竖直高度H；（计算结果保留两位有效数字）
（3）若要物块随转盘转动时恰好无相对滑动，且物块与转盘间的动摩擦因数，求转盘半径R。