1 . 直角坐标系的原点为极点，轴正半轴为极轴，并在两种坐标系中取相同的单位长度.已知直线的参数方程为（为参数，），曲线的极坐标方程为.
（1）求曲线的直角坐标方程；
（2）设直线与曲线相交于、两点，当变化时，求的最小值.

2 . 已知在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数）曲线的参数方程为（为参数），以为极点，轴非负半轴为极轴建立极坐标系.
（1）求直线和曲线的极坐标方程；
（2）若曲线：分别交直线和曲线于点，，求.

3 . 在极坐标系中,曲线的极坐标方程为,曲线与曲线关于极点对称.
（1）以极点为坐标原点,极轴为轴的正半轴建立直角坐标系,求曲线的极坐标方程;
（2）设为曲线上一动点,记到直线与直线的距离分别为,

求+的最小值.

4 . 在平面直角坐标系中，圆的参数方程为为参数），在以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立的极坐标系中，直线的极坐标方程为.
（1）求圆的普通方程和直线的直角坐标方程；
（2）设直线与轴，轴分别交于两点，点是圆上任一点，求两点的极坐标和面积的最小值

5 . 在极坐标系中，已知点，直线为.
（1）求点的直角坐标系下的坐标与直线的普通方程；
（2）求点到直线的距离.