1 . 在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，半圆的极坐标方程为，.
（1）求的参数方程；
（2）若半圆与圆：(是常数，)相切，试求切点的直角坐标．

2 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
（1）写出的普通方程和的直角坐标方程；
（2）设点在上，点在上，求的最小值以及此时的直角坐标.