1 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为 (为参数)，曲线.
（1）在以为极点，轴的正半轴为极轴的极坐标系中，求 ，的极坐标方程；
（2）若射线(与的异于极点的交点为，与的交点为，求.

2 . 已知圆和点，若定点和常数满足，对圆上任意一点，都有，则 _____ .

3 . 在直角坐标系中，以原点为极点，轴的正半轴为极轴，建立极坐标系.已知点的极坐标为，曲线的参数方程为(为参数)
(1)求点的直角坐标，化曲线的参数方程为普通方程；
(2)设为曲线上一动点，以为对角线的矩形的一边垂直于极轴，求矩形周长的最小值，及此时点的直角坐标.

4 . 已知动点都在曲线（为参数）上，对应参数分别为与，为的中点．
（1）求的轨迹的参数方程；
（2）将到坐标原点的距离表示为的函数，并判断的轨迹是否过坐标原点．