1 . 以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)求曲线的直角坐标方程；
(2)若是上一动点，，作线段的中垂线交直线于点，求点的轨迹方程.

2 . 在直角坐标系中，曲线C的参数方程为（为参数），以坐标原点O为极点，x轴的非负半箱为极轴建立极坐标系，点M的极坐标为，直线l的极坐标方程为．
(1)求点M的直角坐标和直线l的直角坐标方程；
(2)若N为曲线C上的动点，求的中点P到直线l的距离的最小值及此时点P的极坐标．

3 . 如图是以等边的每个顶点为圆心，以边长为半径，在另两个顶点间作一段弧，三段弧围成的曲边三角形，记为勒洛（勒洛三角形是德国机械工程专家，机械运动学家勒洛首先发现的，故命名为勒洛三角形）．在平面直角坐标系xOy中，以坐标原点O为极点，以x轴非负半轴为极轴，取相同的单位长度建立极坐标系（规定：极径，极角），已知A，B两点的极坐标分别为，．

(1)求和的极坐标方程；
(2)已知M点的极坐标，Q是上的动点，求的取值范围．

5 . 在直角坐标系xOy中，圆C：，直线l的参数方程（t为参数）.以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求圆C和直线l的极坐标方程；
(2)若圆C的圆心到l的距离为，求直线l的直角坐标方程.

6 . 在直角坐标系中，以原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，点的极坐标为，点的极坐标为，曲线的直角坐标方程为：.
（1）求曲线和直线的极坐标方程；
（2）过点的射线交曲线于点，交直线于点，若，求射线所在直线的直角坐标方程.

7 . 在直角坐标系中，以原点为极点、轴正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线的极坐标方程为，曲线的极坐标方程为，曲线、相交于点A，B.
（Ⅰ）将曲线、的极坐标方程化为直角坐标方程；
（Ⅱ）求弦AB的长.

8 . 在直角坐标系中，以原点为极点、轴正半轴为极轴建立极坐标系，圆的极坐标方程为，直线的参数方程为（为参数）.
（1）求圆的直角坐标方程；
（2）设圆与直线相交于、两点，若点的直角坐标为，求的值.

9 . 已知圆C：x²＋y²＝4，直线l：x＋y＝2.以O为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的单位长度建立极坐标系．
(1)将圆C和直线l的方程化为极坐标方程；
(2)P是l上的点，射线OP交圆C于点R，又点Q在OP上且满足|OQ|·|OP|＝|OR|²，当点P在l上移动时，求点Q轨迹的极坐标方程．