1 . 在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)求直线的直角坐标方程以及曲线的普通方程；
(2)过直线上一点作曲线的切线，切点为，求的最小值.