3. 城市交通信号灯的配时合理与否将直接影响城市交通情况.我国采用的是红绿交通信号灯管理方法,即“红灯停、绿灯行”.不妨设某十字路口交通信号灯的变换具有周期性.在一个周期T内交通信号灯进行着红绿交替变换(东西向红灯的同时,南北向变为绿灯;然后东西向变为绿灯,南北向变红灯).用H表示一个周期内东西方向到达该路口等待红灯的车辆数,V表示一个周期内南北方向到达该路口等待红灯的车辆数,R表示一个周期内东西方向开红灯的时间,S表示一个周期内所有到达该路口的车辆等待时间的总和(不考虑黄灯时间及其它起步因素),则S的计算公式为( )