12. 本学期开学前后,国务院下发了《新一代人工智能发展规划》,要求从小学教育,中学教育,到大学院校,逐步新增人工智能课程,建设全国人才梯队,凸显了我国抢占人工智能新高地的决心和信心.如图,三台机器人
、
、
和检测台
(位置待定)(
与
、
、
共线但互不重合),三台机器人需把各自生产的零件送交
处进行检测,送检程序如下:当
把零件送达
处时,
即刻自动出发送检;当
把零件送达
处时,
即刻自动出发送检.设
、
的送检速度的大小为2,
的送检速度大小为1.则三台机器人
、
、
送检时间之和的最小值为(
).