19. 以“立德树人”为目标的课程改革正在积极有序推进,普通高中招生对初三毕业学生进行体育测试,是激发学生、家长和学校积极开展体育活动,保证学生健康成长的有效措施.2020年初中毕业生升学体育考试规定,考生必须参加立定跳远、掷实心球、1分钟跳绳三项测试,三项考试满分50分,其中立定跳远15分,掷实心球15分,1分钟跳绳20分.某学校为了掌握初三年级学生每分钟跳绳的情况,随机抽取了100名学生进行测试,得到下面频率分布直方图,且规定计分规则如下表:
(1)请估计学生的跳绳个数的众数、中位数和平均数(保留整数);
(2)若从跳绳个数在[155,165)、 [165, 175)两组中按分层抽样的方法抽取9人参加正式测试,并从中任意选取2人,求两人得分之和不大于34分的概率.